4月4日上午，由滨州舰、徐州舰、千岛湖舰组成的海军第29批护航编队在浙江舟山某军港解缆启航，赴亚丁湾、索马里海域接替第28批护航编队执行护航任务。
上午9时40分，欢送仪式在雄壮的国歌声中开始。“护航编队准备完毕，请示启航！”编队指挥员靳航、宣清松报告后，军乐队奏响《欢送曲》，滨州舰、徐州舰、千岛湖舰依次解缆，缓缓驶离码头。甲板上，官兵整齐列队，向祖国和人民庄严敬礼、挥手告别。
海军第29批护航编队携带舰载直升机2架、特战队员数十名，任务官兵共700余人。
东部战区海军、滨州市、徐州市、淳安县领导及任务官兵家属代表到码头送行。